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oTTC: 自主驾驶中的物体接触时间用于运动估计
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
自动驾驶系统需要准确感知周围环境，依赖于物体检测。提出了预测物体接触时间属性的方法，比现有技术更高精度。
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关键要点
- 自动驾驶系统需要准确感知周围环境以有效执行例行程序。
- 物体检测是避免碰撞和安全驾驶的关键，但仅有2D物体检测不足。
- 需要更多信息，如相对速度和距离，以进行更安全的规划。
- 提出了一种通过扩展物体检测模型来预测接触时间属性的方法。
- 该方法在知名数据集上与现有接触时间方法进行了比较，结果显示更高的精度。
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