良许Linux教程网
·
电子通信协议之CAN总线协议篇
💡
原文中文，约2000字，阅读约需5分钟。
📝
内容提要
CAN总线是一种分布式实时控制的串行通信网络，广泛应用于汽车、船舶、机器人和工业控制系统等领域。CAN总线具有高传输速度和远距离通信等优点。CAN总线标准规定了物理层和数据链路层，用户需要自定义应用层。CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换。CAN总线有两个标准，分别是ISO11898和ISO11519-2。CAN的物理层有三种接口器件。CAN总线的传输速度与距离成反比。增加终端电阻可以增强通信可靠性。CAN总线传输的是CAN帧，包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。CAN协议支持标准格式和扩展格式的报文。
🎯
关键要点
- CAN总线是一种分布式实时控制的串行通信网络，广泛应用于汽车、船舶、机器人和工业控制系统等领域。
- CAN总线由德国Bosch公司和Intel于上世纪80年代末共同开发，具有高传输速度和远距离通信的优点。
- CAN总线的传输速度最高可达1Mbps，通信距离最远可达10km，具有无损位仲裁机制和多主结构。
- CAN总线标准规定了物理层和数据链路层，用户需要自定义应用层。
- CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换。
- CAN标准有两个，即ISO11898和ISO11519-2，差分电平特性不同。
- CAN的物理层有三种接口器件，传输速度与距离成反比。
- 增加终端电阻可以增强CAN通讯的可靠性，消除信号反射干扰。
- CAN总线传输的CAN帧包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
- CAN协议支持标准格式（11位ID）和扩展格式（29位ID）的报文。
➡️
