跨光谱 Gated-RGB 立体深度估计
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。通过使用带有闸门的相机和高分辨率立体 HDR RCCB 相机,结合深度估计方法,实现了长距离高精度的深度估计。
本文提出了两种高效且轻量级的编码器-解码器网络结构,用于实现实时深度估计。在嵌入式系统上,这些网络能够降低计算复杂性和延迟,并在单个RGB图像上达到先进深度估计作品的准确性。实验结果表明,这些网络在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Orin上的640×192分辨率图像上具有较快的推断速度,并在KITTI数据集上达到了相对最先进的准确性。