通过子目标改进安全策略探索

本文综述了机器学习在实现安全决策方面的最新进展，重点介绍了控制理论和强化学习研究中使用的语言和框架。讨论了学习控制方法、强化学习方法和证明学习控制策略安全性的方法。强调了近距离与人类操作时的安全性重要性，提出了未来机器人学习研究中需要解决的挑战和基于物理的基准测试。