基于运动估计的结构化运动及未知形状空间碎片的三维重建

提出了一种基于结构运动的算法，用于在有限资源下估计未知形状的太空碎片的运动，并输出重构的目标形状和相机之间的相对姿态轨迹，以估计目标的运动。