CLRNet:适用于车道检测的跨层细化网络

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内容提要

该研究提出了基于深度学习子模块的方法MatchNet,用于车道检测网络CLRNet中的标签分配过程。在曲线车道场景中,该方法在不同主干网络上均取得了显著的改进。此外,该方法提高了车道检测的置信水平。

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