该研究提出了基于深度学习子模块的方法MatchNet，用于车道检测网络CLRNet中的标签分配过程。在曲线车道场景中，该方法在不同主干网络上均取得了显著的改进。此外，该方法提高了车道检测的置信水平。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
