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Communication Protocol - SPI
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原文中文，约2000字，阅读约需5分钟。
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内容提要
SPI是一种全双工、同步、串行、主从、总线通信协议，数据传输速率为8 Mbit。SPI只能有一个主机，可连接一个或多个从机。优点包括全双工通信、推挽驱动、协议灵活、硬件设计简单、时钟速率没有上限。缺点是用到的引脚比I2C多、从机无法进行硬件应答、没有错误检查机制、只能有一个主机、传输距离相对比较近。
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关键要点
- SPI是一种全双工、同步、串行、主从、总线通信协议，数据传输速率为8 Mbit。
- SPI只能有一个主机，可连接一个或多个从机，连接多设备时需要用到片选引脚（CS）。
- SPI的引脚包括SCLK（时钟信号）、SDI/SDO（数据输入/输出）和CS（片选）。
- SPI数据在SCLK的上升或下降沿进行锁存，锁存数据的边沿称为临界边沿。
- SPI有四种传输模式，分别由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）定义。
- 菊花链拓扑可以减少主机的IO口使用，只需一条CS线驱动所有从机。
- SPI的优点包括全双工通信、协议灵活、硬件设计简单、时钟速率没有上限等。
- SPI的缺点包括用到的引脚比I2C多、从机无法进行硬件应答、没有错误检查机制等。
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