阿里通义实验室发布的Wan-Streamer v0.2实现了低延迟、全双工的AI视频通话，响应时间约550毫秒。该模型整合音视频输入，实时理解并生成自然对话，画质提升至640×368，适用于AI助手、教育和游戏NPC等多种场景。通过流式架构，AI与用户的互动更加自然，逐步接近真实交流。

全双工人机交互技术受到关注，ASLP实验室与上海元音矩阵科技公司联合开源了SmoothConv和DuplexConv两个中文长音频对话数据集。这些数据集包含真实对话场景，旨在支持语音大模型研发，提供高质量对话数据，涵盖教育和闲聊领域，助力全双工系统的中断与响应决策。

面壁智能发布了MiniCPM-o 4.5，这是首个全双工全模态大模型，支持视频、音频和文本流输入，能够在个人电脑上运行，具备实时感知和主动交互能力，提升用户体验。该模型在多项评测中表现优异，适用于智能助手和无障碍服务，但在稳定性和复杂场景处理上仍有不足。

我研究了网络通信的三种主要模式：单工、半双工和全双工。单工为单向传输，半双工如对讲机，双方不能同时交流，而全双工则允许双向同时沟通，适用于现代网络和电话通话。这些模式影响网站加载和流媒体服务，理解它们有助于优化后端系统的性能与可扩展性。

WitCom是一个为.NET设计的高效通信框架，支持服务接口定义和多种传输方式，结合了WCF的优点，提供全双工通信、加密和授权，适合遗留组件与现代平台的集成。

SPI是一种全双工、同步、串行、主从、总线通信协议，数据传输速率为8 Mbit。SPI只能有一个主机，可连接一个或多个从机。优点包括全双工通信、推挽驱动、协议灵活、硬件设计简单、时钟速率没有上限。缺点是用到的引脚比I2C多、从机无法进行硬件应答、没有错误检查机制、只能有一个主机、传输距离相对比较近。

SPI是一种全双工、同步、串行、主从、总线通信协议，数据传输速率为8 Mbit。SPI的引脚包括SCLK、SDI/SDO和CS/SS。SPI数据在SCLK上升或下降沿进行锁存，临界边沿为上升沿。SPI有4种传输模式，可驱动多个从机。优点包括全双工通信、推挽驱动、协议灵活，缺点包括引脚较多、无硬件应答、无错误检查机制。