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通信协议 - SPI
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原文中文，约2300字，阅读约需6分钟。
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内容提要
SPI是一种全双工、同步、串行、主从、总线通信协议，数据传输速率为8 Mbit。SPI的引脚包括SCLK、SDI/SDO和CS/SS。SPI数据在SCLK上升或下降沿进行锁存，临界边沿为上升沿。SPI有4种传输模式，可驱动多个从机。优点包括全双工通信、推挽驱动、协议灵活，缺点包括引脚较多、无硬件应答、无错误检查机制。
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关键要点
- SPI是一种全双工、同步、串行、主从、总线通信协议，数据传输速率为8 Mbit。
- SPI只能有一个主机，可连接一个或多个从机，使用片选引脚（CS）进行选择。
- SPI的引脚包括SCLK（时钟信号）、SDI/SDO（数据输入/输出）和CS/SS（片选信号）。
- SPI数据在SCLK的上升或下降沿进行锁存，临界边沿为上升沿。
- SPI有4种传输模式，分别由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）定义。
- 菊花链拓扑允许多个从机共享一条CS线，简化连接。
- SPI的优点包括全双工通信、推挽驱动、协议灵活和硬件设计简单。
- SPI的缺点包括引脚较多、无硬件应答、无错误检查机制和只能有一个主机。
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