通信协议 - SPI

SPI是一种全双工、同步、串行、主从、总线通信协议，数据传输速率为8 Mbit。SPI的引脚包括SCLK、SDI/SDO和CS/SS。SPI数据在SCLK上升或下降沿进行锁存，临界边沿为上升沿。SPI有4种传输模式，可驱动多个从机。优点包括全双工通信、推挽驱动、协议灵活，缺点包括引脚较多、无硬件应答、无错误检查机制。