SplaTAM：基于 3D 高斯函数的 RGB-D 稠密 SLAM

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-04T00:00:00Z

研究者提出了一种名为SplatArmor的新方法，通过在3D高斯函数中将参数化的人体模型“装甲”，从而恢复出详细的、可动画的人体模型。他们的方法使用高斯函数来表示人体，并引入了SE(3)场来捕捉位置和各向异性。通过展示实验结果，证明了这种方法的有效性。