SplaTAM：基于 3D 高斯函数的 RGB-D 稠密 SLAM

 原文中文，约500字，阅读约需1分钟。发表于：。

用单个未对齐的单目 RGB-D 相机，通过使用 3D 高斯模型表示场景，我们首次展示了实现稠密的同时定位和映射 (SLAM)。我们的方法 SplaTAM 解决了基于辐射场的先前表示的限制，包括快速渲染和优化、确定区域是否已被映射和通过添加更多高斯模型进行结构化地图扩展。大量实验证明 SplaTAM 在相机定位、地图构建和新视图合成方面的性能达到了现有方法的 2...

研究者提出了一种名为SplatArmor的新方法，通过在3D高斯函数中将参数化的人体模型“装甲”，从而恢复出详细的、可动画的人体模型。他们的方法使用高斯函数来表示人体，并引入了SE(3)场来捕捉位置和各向异性。通过展示实验结果，证明了这种方法的有效性。

3D高斯函数 SE(3)场 SplatArmor 人体模型 函数 可动画
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