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运用力量，机器人！-- 具有事件驱动重规划的力感知ProDMP
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了FA-ProDMP方法，解决了现有动态运动原语在接触丰富的操控任务中的不足。该方法能够根据测量和期望的力量动态调整轨迹，提高机器人在抛光、切割和工业装配等任务中的操控性能。
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关键要点
- 本研究提出了FA-ProDMP方法，解决了现有动态运动原语在接触丰富的操控任务中的不足。
- FA-ProDMP方法具备力感知能力，能够根据测量和期望的力量动态调整轨迹。
- 该方法显著提高了机器人在抛光、切割和工业装配等任务中的操控性能。
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