GMM-IKRS：用于可解释关键点精炼和评分的高斯混合模型

该研究解决了关键点提取中评分可解释性不足的问题，提出了一种新的框架来同时精炼和表征关键点的可解释评分。通过应用修改的鲁棒高斯混合模型，该方法显著提高了关键点的重复性和在同质性、高度和多视角姿态恢复任务中的性能。