Model2Scene: 通过对比学习语言 - CAD 模型预训练实现 3D 场景表示

 原文中文，约600字，阅读约需2分钟。发表于：。

当前成功的三维场景感知方法依赖于大规模标注的点云，获取费时费力。本文提出了 Model2Scene，一种新颖的范式，从计算机辅助设计 (CAD) 模型和语言中学习自由的三维场景表示。主要挑战是 CAD 模型与真实场景对象之间的领域差异，包括模型到场景的转换和合成模型到真实场景对象的转换。为了应对上述挑战，Model2Scene 首先通过混合数据增强的 CAD...

Model2Scene是一种新颖的三维场景感知方法，通过从CAD模型和语言中学习自由的三维场景表示来解决大规模标注点云的问题。该方法实现了无标签三维物体显著目标检测、标签高效三维场景感知和零样本三维语义分割。在ScanNet和S3DIS数据集上实现了令人印象深刻的结果。

CAD模型 Model2Scene 三维场景感知 无标签三维物体显著目标检测 零样本三维语义分割
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