面向实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。为了实现准确且实时的 LiDAR 全景分割，引入了一种新的中心聚焦网络（CFNet），其中包括了中心聚焦特征编码（CFFE）和快速中心去重模块（CDM），在 SemanticKITTI 和 nuScenes 全景分割基准测试中性能优于现有方法，并且比效率最高的方法快 1.6 倍。
CPGNet-LCF是一个新的多模态融合框架，通过引入弱校准知识蒸馏策略，解决了LiDAR和相机之间弱校准的挑战。在nuScenes和SemanticKITTI基准测试上表现出最先进的性能，并且在单个Tesla V100 GPU上以20ms每帧的速度运行。
