CRT融合：利用运动信息进行相机、雷达和时间融合以实现3D物体检测
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内容提要
该研究提出了一种新颖的CRT-Fusion框架，旨在提升自动驾驶车辆和机器人中的3D物体检测准确性与鲁棒性。研究结果显示，CRT-Fusion在nuScenes数据集上的表现优于现有方法。
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