利用知识图谱建模交通场景中多样化实体及其语义连接，为轨迹预测提供了一个数据格式，结合图神经网络使用。

本研究介绍了一种新型数据集标注技术Markup-QA，通过将问题回答包含在标记中，有助于评估模型在语句生成和VQA方面的能力。同时，设计了NuScenes-MQA数据集，侧重于自动驾驶任务的描述能力和准确的问答。