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将预训练的语言编码器融入自动驾驶轨迹预测模型
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种基于预训练语言编码器的交通场景表示方法，使用 nuScenes 数据集进行了测试，结果显示相比基准模型有显著改进。消融实验表明，联合编码器优于各自编码器，两种表示方法具有互补的优势。
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关键要点
- 本文介绍了一种基于预训练语言编码器的交通场景表示方法。
- 使用 nuScenes 数据集进行了测试，结果显示相比基准模型有显著改进。
- 消融实验表明，联合编码器优于各自编码器。
- 两种表示方法具有互补的优势。
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