BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-12T00:00:00Z OmniControl：人体动作生成的任意时间控制 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种结合最优控制和强化学习的多功能控制方法，可用于腿式locomotion。该方法成功地学习了控制策略，能够在模拟和硬件实验中生成不同的四足步态模式并保持稳定，并且对于不平坦的地形也具有适应性。 🏷️ 标签 四足步态 多功能控制 强化学习 最优控制 适应性 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
