BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-29T00:00:00Z General Scene Adaptation for Vision-and-Language Navigation 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出GSA-VLN任务，旨在提高视觉与语言导航的适应性。通过开发GSA-R2R数据集，增加环境和指令的多样性，并设计基于大语言模型的指令调整流程，以提升机器人在特定场景中的导航性能。 🏷️ 标签 GSA-R2R GSA-VLN 指令调整 视觉导航 语言导航 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
