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General Scene Adaptation for Vision-and-Language Navigation
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内容提要
本研究提出GSA-VLN任务，旨在提高视觉与语言导航的适应性。通过开发GSA-R2R数据集，增加环境和指令的多样性，并设计基于大语言模型的指令调整流程，以提升机器人在特定场景中的导航性能。
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关键要点
- 本研究提出GSA-VLN任务，旨在提高视觉与语言导航的适应性。
- 开发了GSA-R2R数据集，增加了环境和指令的多样性。
- 设计了基于大语言模型的指令调整流程，以提升机器人在特定场景中的导航性能。
- GSA-VLN任务通过持续适应来提高机器人性能，解决了传统VLN任务中的适应性不足问题。
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