本研究提出GSA-VLN任务,旨在提高视觉与语言导航的适应性。通过开发GSA-R2R数据集,增加环境和指令的多样性,并设计基于大语言模型的指令调整流程,以提升机器人在特定场景中的导航性能。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。