有效模仿在误设定下的学习

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内容提要

本研究提出了“与奖励无关的策略完整性”概念,以解决交互式模仿学习中无法完全模仿专家的问题,避免离线方法中的错误,并通过额外的离线数据提升样本效率。

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关键要点

  • 提出了与奖励无关的策略完整性概念
  • 解决了交互式模仿学习中无法完全模仿专家的问题
  • 避免了离线方法中的二次累积错误
  • 利用额外的离线数据提升样本效率
  • 在多个连续控制任务中进行了实证分析
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