管理带宽:云辅助自主驾驶的关键
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。本研究解决了自主驾驶汽车中实时控制系统对云平台依赖的挑战。文章提出了一种新的方法,通过合理分配带宽以满足严格的延迟服务水平目标,从而将时间敏感和延迟关键的计算部分卸载到云端。该研究的主要发现是,通过这种方式可以在提高汽车性能的同时有效利用云资源。
自动驾驶技术正处于转折点,E2E-AD 方法展现出变革潜力。现有评估方式无法全面反映算法性能。为满足全自动驾驶测试需求,提出了 Bench2Drive,首次在闭环环境中评估 E2E-AD 系统能力。