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内容提要
本文介绍了使用控制理论的思想，引入了PID TD学习和PID Q-Learning算法来加速RL环境的收敛。同时，提出了一种适应PID增益的方法，并通过理论和实证分析证明了其有效性。
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关键要点
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本文使用控制理论的思想引入了PID TD学习和PID Q-Learning算法。
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这些算法旨在加速RL环境中的收敛。
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提出了一种适应PID增益的方法以应对噪音的影响。
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通过理论和实证分析证明了该方法的有效性。
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