OmniH2O——通用灵巧且可全身远程操作并学习的人形机器人(其前身H2O是HumanPlus的重要参考)
原文中文，约6000字，阅读约需15分钟。发表于：。由于我司一直在针对各个工厂、公司、客户特定的业务场景，做解决方案或定制开发，所以针对每一个场景，我们都会反复考虑用什么样的机器人做定制开发于此，便不可避免的追踪国内外最前沿的机器人技术进展，本来准备在上一篇博客《VLM驱动机器狗——从UMI on Legs到Helpful DoggyBot：分别把机械臂装到机器狗背上、夹爪装到机器狗嘴里》之后，解读今天上午看到的字节刚发的机器人大模型GR2。
CMU研究团队开发了H2O系统，实现了人形机器人的实时全身远程操作。通过逆运动学和强化学习，将人类动作数据集应用于机器人，解决了动态差异问题。H2O使用RGB摄像头捕捉动作，无需标记或传感器，开创了基于学习的远程操作方法，为自主代理训练奠定基础。
