对现成大型语言模型在PDDL能力上的广泛评估

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内容提要

本研究分析了大型语言模型在自动形式规划任务中理解和生成规划领域定义语言(PDDL)的能力,发现尽管部分模型表现良好,但在复杂规划场景中仍存在局限性,为未来AI规划的发展提供了指导。

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