大语言模型在多机器人系统中的应用:综述

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内容提要

本研究探讨了大语言模型(LLMs)在多机器人系统(MRS)中的应用,包括任务分配、运动规划和人机互动,揭示其在家庭机器人和建筑领域的潜力,同时指出了面临的挑战和未来研究方向。

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