BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-29T00:00:00Z

从三维点云中估计自我运动和动态运动分离，以积累数据并改善三维物体检测

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内容提要

本文提出了一种基于三维点云序列的实时方法，用于自动驾驶车辆在复杂城市环境下的安全导航。该方法通过时间上下文聚合实现动态检测和运动参数估计，可适用于常见道路参与者和其他物体类别。研究还分析了不同的时间上下文聚合策略，并与现有解决方案进行了比较。

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标签

三维点云序列 安全导航 实时方法 时间上下文聚合 自动驾驶车辆