STM32Cube HAL库中断处理机制，以及回调函数实现原理

最近注意到使用STM32CubeMX的开发者数量较多，因此计划重点关注STM32Cube HAL。STM32CubeMX生成底层驱动的初始化代码，需要掌握调用HAL库函数接口、中断处理机制和回调函数。HAL库中断处理函数由HAL处理机制实现，统一处理各外设中断。HAL库还使用回调函数，通过特定条件调用。初学者建议参考官网例程，实际项目需做一定修改。