通过将 3D 点云与图像相结合进行树木计数

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利用三维 LiDAR 测量和二维图像融合来实现准确统计树木数量，与其他算法比较，深度学习方法 FuseCountNet 能够提供更准确的结果。

该文章回顾了无人机在树木检测中的应用方法，包括利用点云数据的LiDAR和数字航空摄影(DAP)方法以及直接使用图像的深度学习(DL)方法。研究表明，基于图像的DL方法已成为树木检测研究的主流趋势。该回顾可为科研人员提供帮助和指导，并帮助农民利用无人机管理农业生产。