本研究利用无人机监测森林环境变化，介绍了新数据集FinnWoodlands，包含RGB图像和深度图，旨在推进森林巡视和树种分类。通过深度学习框架，实现了高精度的树木分割和生物物理参数提取，验证了合成数据在真实森林数据中的有效性。