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几 - shot 学习样本选择策略的自动组合
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
介绍了一种新的机器人学习框架，结合了少样本类增量学习和主动类选择的思想，使机器人能够通过用户标记环境中最富信息的少数对象来持续学习新对象。实验结果显示该方法对于长期的真实世界机器人应用具有重要意义。
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关键要点
- 介绍了一种新的机器人学习框架，结合了少样本类增量学习和主动类选择的思想。
- 该框架使机器人能够通过用户标记环境中最富信息的少数对象来持续学习新对象。
- 构建并扩展了一种最先进的少样本类增量学习模型，并结合主动类选择技术。
- 命名为少样本增量主动类选择（FIASco）模型。
- 将基于潜在场的导航技术与FIASco模型集成，开发了完整的框架。
- 实验结果显示该方法对于长期的真实世界机器人应用具有重要意义。
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