几 - shot 学习样本选择策略的自动组合

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在本文中,我们细致调查了 20 种样本选择策略对 5 种少样本学习方法在 8 个图像和 6 个文本数据集上的性能影响,并提出了一种自动组合样本选择策略的新方法。实验结果表明,我们的方法始终优于单独的选择策略,并且优于最近提出的选择支持示例用于上下文学习的方法。我们还展示了大部分策略对模态、数据集和方法都有依赖关系,以及它们对样本数的依赖关系 - 表明样本选择策略在较少样本数时起到重要作用,但在样本数较多时回归到随机选择。

介绍了一种新的机器人学习框架,结合了少样本类增量学习和主动类选择的思想,使机器人能够通过用户标记环境中最富信息的少数对象来持续学习新对象。实验结果显示该方法对于长期的真实世界机器人应用具有重要意义。

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