无人机跟踪的多步骤时间建模

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内容提要

本文介绍了TCTrack航空追踪框架,利用时间上下文进行特征提取和相似度图优化。实验结果显示,TCTrack在四个航空追踪基准测试数据集上表现出色,并在NVIDIA Jetson AGX Xavier上实现了高达27 FPS的高速。

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关键要点

  • 提出了一种名为TCTrack的航空追踪框架
  • TCTrack利用时间上下文进行特征提取和相似度图优化
  • 实验结果显示TCTrack在四个航空追踪基准测试数据集上表现出色
  • TCTrack在NVIDIA Jetson AGX Xavier上实现了高达27 FPS的高速
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