基于物体中心射线采样的稀疏三维重建

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内容提要

本文提出了一种新的方法,可以从由360度校准相机组拍摄的一组稀疏视图中重建3D物体。该方法使用基于MLP的神经表示和三角形网格来表示对象表面,并采用一种以对象为中心的神经表示采样方案,通过网格表示确保样本分布均匀。通过可微分的渲染器高效地进行渲染,证明了这种采样方案能更有效地训练神经表示,获得最先进的3D重建结果,并适用于多个数据集的稀疏视图。

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关键要点

  • 提出了一种从360度校准相机组拍摄的稀疏视图中重建3D物体的新方法。
  • 使用基于MLP的神经表示和三角形网格来表示对象表面。
  • 关键贡献是新颖的以对象为中心的神经表示采样方案,光线在所有视图之间共享。
  • 采样方案通过网格表示确保样本沿法线方向均匀分布。
  • 通过可微分的渲染器高效渲染,证明了该方案能更有效地训练神经表示。
  • 不需要额外的分割蒙版监督,获得最先进的3D重建结果。
  • 适用于多个数据集,包括Google的Scanned Objects、Tank and Temples和MVMC Car的稀疏视图。
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