首个真实开放环境具身智能平台环境与基准测试集，清华大学城市科学与计算中心开放发布EmbodiedCity...
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内容提要
清华大学城市科学与计算中心发布了EmbodiedCity，这是一个基于虚幻引擎5的城市智能模拟平台。该平台以北京国贸为基础，结合真实数据，支持场景理解、导航等多种研究任务，并可通过Python SDK进行开发。
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关键要点
- 清华大学城市科学与计算中心发布了基于虚幻引擎5的城市智能模拟平台EmbodiedCity。
- EmbodiedCity以北京国贸为基础，结合真实数据，构建3D城市环境。
- 该平台支持多种研究任务，包括场景理解、导航等，并可通过Python SDK进行开发。
- 具身智能是人工智能领域的潜力方向，关注智能体的感知、学习和环境交互能力。
- EmbodiedCity提供离线运行和在线接入两种方式，用户可选择适合的使用方式。
- 平台构建了一系列评测任务，涵盖行人模拟、车流模拟、场景理解等。
- 任务包括跨模态场景理解、问答、多轮对话、具身导航、任务规划和个体行为模拟。
- 用户可通过官方网站申请API Key进行在线使用，或下载离线版本进行本地部署。
- 平台支持Windows、Linux、macOS等操作系统，方便用户快速部署和测试。
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