语义感知的C-V2X编队资源管理通过多智能体强化学习

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内容提要

本研究针对C-V2X编队系统中的资源分配问题,提出了一种语义感知的多模态资源分配方法(SAMRA),利用多智能体强化学习(MARL)进行优化。研究表明,SAMRA在提升通信质量和效率方面显著优于现有方法,能够确保关键数据优先传输,从而保障编队操作的安全高效。

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