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基于相位相关的前置摄像头视频轨迹近似

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内容提要

该方法利用车辆前置摄像头捕捉的视频素材提取轨迹，输出为链码表示。系统不依赖传统方法，速度和稳健性更高，无需外部摄像头校准。融合视觉里程计提高对相机运动的准确估计，提供更全面的轨迹理解。

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标签

GPS 摄像头 视觉里程计 轨迹 链码
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