无人机群预测与优化轨迹的人工智能算法

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内容提要

本研究探讨了人工智能技术在无人机飞行轨迹生成中的应用,通过应用多样化的激活函数于神经网络,提高了路径预测准确性。同时,提出了一种新的激活函数“AdaptoSwelliGauss”,用于捕捉无人机轨迹复杂性。还提出了综合的碰撞检测、避免和分组策略,克服了两种策略各自的不足。

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关键要点

  • 研究探讨人工智能技术在无人机飞行轨迹生成中的应用。
  • 关注准确预测无人机路径和高效避免碰撞的挑战。
  • 通过多样化的激活函数提高路径预测准确性。
  • 提出新的激活函数“AdaptoSwelliGauss”,用于捕捉无人机轨迹复杂性。
  • 提出综合的碰撞检测、避免和分组策略,克服各自不足。
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