无人机群预测与优化轨迹的人工智能算法
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。研究论文探讨了人工智能技术在无人机飞行轨迹生成中的应用。研究主要关注准确预测无人机路径和高效避免碰撞所面临的挑战,通过系统地应用多样化的激活函数于单隐藏层前馈神经网络,提高了路径预测准确性。同时,提出了一种新的激活函数 “AdaptoSwelliGauss”,将 Swish 和 Elliott...
本研究探讨了人工智能技术在无人机飞行轨迹生成中的应用,通过应用多样化的激活函数于神经网络,提高了路径预测准确性。同时,提出了一种新的激活函数“AdaptoSwelliGauss”,用于捕捉无人机轨迹复杂性。还提出了综合的碰撞检测、避免和分组策略,克服了两种策略各自的不足。