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基于物理的从人体动作生成场景布局
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了基于物理原理的方法，通过优化场景布局生成器和物理模拟器中的人体移动，实现可信和真实的交互动作。使用强化学习进行双重优化，通过重新塑造追踪奖励和估计的伪接触标签获得的姿势先验指导来促进优化。展示了物理上可信的场景布局重建。
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关键要点
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本研究提出基于物理原理的方法，优化场景布局生成器和物理模拟器中的人体移动。
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目标是实现可信和真实的交互动作，最小化运动追踪误差以自动恢复和生成场景布局。
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使用强化学习进行双重优化，通过重新塑造追踪奖励和估计的伪接触标签获得姿势先验指导。
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使用 SAMP 和 PROX 的动作进行评估，并与基于运动学的先前方法进行比较。
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展示了物理上可信的场景布局重建。
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