搞嵌入式，不懂DMA？笑死人。。。
内容提要
DMA（直接内存访问）是一种高效的数据传输方法，允许数据直接从一个地址空间复制到另一个地址空间，实现外设和内存之间的快速数据传输。DMA消除了CPU参与数据传输的需求，使其能够专注于更复杂的任务。DMA可用于各种数据传输场景，如外设到内存、内存到外设、内存到内存和外设到外设。DMA参数包括源地址、目标地址、数据传输大小和传输模式。DMA通道可以配置不同的优先级，并可为各种事件生成中断。DMA可以显著提高微控制器系统中的数据传输效率。
延伸解读
DMA如何解放CPU
文章指出，DMA的核心价值在于将CPU从繁重的数据搬运中解放出来。传统方式下，外设与内存间的数据转移需要CPU作为中转站，占用其计算资源。而DMA控制器能在外设请求下直接完成数据搬运，CPU只需在传输完成后处理数据即可。这种机制让CPU更专注于计算和控制等复杂任务，从而提升系统整体效率。
STM32的DMA资源分配
文章提到，大容量STM32芯片配备两个DMA控制器：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道对应特定的外设请求，例如DMA1可服务TIM1/2/3/4、ADC1、SPI1等，DMA2则服务TIM5/6/7/8、ADC3、DAC等。需要注意的是，仅DMA2支持存储器到存储器传输，且DMA1优先级高于DMA2。
DMA传输模式与中断
DMA支持正常模式和循环模式。正常模式下，传输完成后停止；循环模式下，传输结束后自动重装数据量寄存器，进行下一轮传输。每个通道可在传输过半、完成或出错时产生中断，方便应用灵活响应。文章还提醒，存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用，且仅DMA2支持该模式。
DMA配置要点与注意事项
配置DMA时，需设置外设地址、存储器地址、传输数据量、优先级、数据宽度、增量模式等参数。文章强调，源和目标地址必须按数据宽度对齐，且传输数据量最大为65535。此外，DMA与CPU共享系统数据总线，当两者同时访问同一目标时，总线仲裁器会保证CPU至少获得一半带宽，因此DMA不会影响CPU运行速度。
Q&A
DMA的主要功能是什么？
DMA的主要功能是实现外设与存储器之间或存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预。
使用DMA有什么好处？
使用DMA可以减少CPU的负担，使其能够专注于更复杂的计算任务，提高系统的整体效率。
DMA传输需要哪些参数？
DMA传输需要设置源地址、目标地址、数据传输量和传输模式等参数。
STM32芯片的DMA控制器有多少个？
STM32芯片有两个DMA控制器，分别为DMA1和DMA2。
DMA的传输模式有哪些？
DMA的传输模式包括正常模式和循环模式，支持多次传输。
DMA中断有什么作用？
DMA中断可以在传输过半、完成或出错时产生，提供灵活的应用响应。
