PRAM：用于高效视觉定位的任意地点识别模型
提出了一种地点识别模型 (PRAM)，通过识别和注册两个组件，基于自我监督的地标定义策略和基于转换器的深度神经网络，使得 PRAM 能够像人类一样有效地执行视觉定位。
本文提出了一种基于深度学习的方法，用于视觉定位和摄像机方向预测。实验证明该方法在室内和室外定位数据集中的中位误差有所提升，并在街景中降低了中位误差超过8m。
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