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开放自主安全案例框架
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种基于数据驱动的框架，用于评估自动驾驶车辆的风险，并引入了反事实安全余量的概念。该方法适用于未知行为策略下的风险评估，并提供了第三方评估和供应商之间的相对风险洞察。
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关键要点
- 自动驾驶车辆的风险评估是一项具有挑战性的任务。
- 提出了一种基于数据驱动的框架，通过对不当行为道路用户的对照模拟来比较不同自动驾驶车辆的风险。
- 引入了反事实安全余量的概念，用于表示最小偏差与正常行为之间可能导致碰撞的关系。
- 该方法在未知行为策略下仍可适用，有助于第三方风险评估。
- 提供了自动驾驶车辆供应商之间的相对风险洞察。
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