CoSSegGaussians:紧凑且快速的场景分割 3D 高斯模型

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内容提要

本文介绍了一种基于2D分割作为监督的3D高斯分割方法,使用2D分割图来引导添加的3D高斯语义信息的学习,通过最近邻聚类和统计滤波来改进分割结果,实验证明该方法在多对象分割的mIOU和mAcc上性能相当。

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