本文介绍了一种基于2D分割作为监督的3D高斯分割方法，使用2D分割图来引导添加的3D高斯语义信息的学习，通过最近邻聚类和统计滤波来改进分割结果，实验证明该方法在多对象分割的mIOU和mAcc上性能相当。