无注释路缘检测方法利用高程差异图
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。本文解决了现有路缘检测方法依赖手动注释数据的难题,提出了一种利用高程差异图的无注释路缘检测方法。通过引入自动路缘注释模块,该方法可以自动生成训练数据,从而显著提高了检测模型的训练效率,并在KITTI 3D路缘数据集上取得了先进的结果,减少了处理延迟。
我们开发了LiSV-3DLane数据集,包含2万帧LiDAR点云,涵盖城市和高速公路的复杂车道。通过几何特征和空间属性实现自动标注。提出的LiLaDet模型在K-Lane和LiSV-3DLane数据集上表现优于现有方法。