GearTrack：自动化6D姿态估计
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究提出了一种针对工业应用的实时6D对象检测的新方法，解决了FoundationPose中初始帧需提供对象掩码以及对称物体的跟踪丢失和自动旋转问题。该算法仅需目标对象的CAD模型，经过用户在实时视频中点击位置的初始设置后，便可实现准确的6D检测和跟踪，显示出在困难条件下的可靠性和稳定性。
本研究提出了一种实时6D对象检测方法，解决了FoundationPose需要对象掩码和对称物体跟踪丢失的问题。该算法只需目标对象的CAD模型，通过用户点击视频中的初始位置，实现准确的6D检测和跟踪，具有高可靠性和稳定性。
