GearTrack: Automated 6D Pose Estimation
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内容提要
本研究提出了一种实时6D对象检测方法，解决了FoundationPose需要对象掩码和对称物体跟踪丢失的问题。该算法只需目标对象的CAD模型，通过用户点击视频中的初始位置，实现准确的6D检测和跟踪，具有高可靠性和稳定性。
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