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SEAL: Closed-Loop Scenario Generation for Safe Autonomous Driving through Skill-Enhanced Adversarial Learning

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了SEAL方法，解决了自主驾驶系统中安全场景生成的问题，成功率提升超过20%。

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