基于OWL-DL本体的规划(扩展版)

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内容提要

本文提出了一种基于范畴论概念的C-集合和双推出重写的计划表示的替代方法,可以有效处理关于世界状态的结构化知识,并提供了使用知识图谱和关系型数据库建模的形式语义。相较于经典规划表示,该方法在处理隐含前提和效果上更优越,提供了更有结构的框架来解决规划问题。

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关键要点

  • 提出了一种基于范畴论概念的C-集合和双推出重写的计划表示的替代方法。
  • 该方法有效处理关于世界状态的结构化知识,支持所有层次域抽象。
  • 提供了使用知识图谱和关系型数据库建模的形式语义。
  • 相较于经典规划表示,该方法在处理隐含前提和效果上更优越。
  • 提供了一种更有结构的框架来建模和解决规划问题。
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