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本研究探讨了自动规划中域模型获取的难题,提出了数值安全动作模型学习(NSAM)算法。研究表明,NSAM在长期规划任务中表现优越,而RAMP方法通过在线学习提升了规划效率。
本文探讨大型语言模型(LLMs)在自动规划中的局限性,分析其在复杂任务和长时间推理中的缺陷,提出结合传统规划方法以提升效果,展现出潜力与价值。
本研究探讨了大型语言模型(LLMs)在自动规划中的应用,发现其自主生成计划的能力有限。通过引入LLM + P框架和RAP推理框架,研究表明LLMs在启发式模式下能改善其他智能计划器的搜索过程。此外,提出了LLM-模块化框架,结合外部验证器以提高规划和推理的准确性,解决了LLMs在多步推理中的不一致性问题。
本文介绍了一种结合深度学习与经典规划的无监督架构LatPlan,旨在提高自动规划的效率。该方法通过学习通用策略和启发式函数,在多个领域中显著优于传统规划者。此外,研究提出了基于图神经网络的对象重要性预测架构,进一步优化了规划过程。新方法WL-GOOSE在学习规划模型中表现出色,展示了其在不同领域的应用潜力。
本研究探讨了大型语言模型(LLMs)在自动规划中的应用,发现LLMs在翻译方面表现优异,但在数字和物理推理任务中存在局限。研究提出了多种框架,如Teriyaki和LLM + P,结合经典规划器的优点,显示出LLMs与传统方法结合的潜力。实验结果表明,混合方法SimPlan在规划任务中优于现有基于LLMs的规划器,展示了完全自动化规划的可能性。
该论文探讨了描述逻辑的概念及其特点,分析了描述逻辑与OWL的关系,介绍了多种机器学习方法在本体学习中的应用,提出了基于描述逻辑的规划新方案,并研究了自动规划方法在智能环境中的应用,最后展示了OWLOOP API的优缺点。
本文探讨了大型语言模型(LLM)在城市规划和移动生成中的应用,提出了将LLM与城市数据对接的创新方法。研究表明,LLM在自动规划、活动生成和参与式城市规划中表现优异,提升了居民满意度和包容性,预示着其在未来城市规划中的重要性。
本文介绍了多个框架和方法,结合大型语言模型(LLMs)与强化学习,提升推理和决策能力。CGPE框架在知识更新方面表现优越,IGE-LLMs在长期操控任务中显著提高性能,SELF-DISCOVER框架在复杂推理问题上超越传统方法。AlphaLLM和LGE框架通过自我改进和决策指导提升模型能力,展示了LLMs在自动规划和深度推理中的潜力。
本文探讨了大型语言模型(LLMs)在自动规划任务中的应用,发现其在自主规划方面表现有限,但在启发式模式下能改善其他智能计划器的搜索过程。研究提出了LLM + P框架,将经典计划器与LLMs结合,显示出更优的计划解决能力。实验表明,LLMs在路径规划和空间推理方面有潜力,但在复杂环境中的推广能力不足。
大型语言模型(LLMs)在自然语言处理和推理任务中表现优异,但资源需求高。研究提出了一种混合方法SimPlan,评估其在规划任务中的表现,发现LLMs在自主规划方面能力有限,但在启发式模式下表现较好。该研究旨在推动LLMs在自动规划中的应用。
本文提出三种新颖的图表示方法,利用图神经网络(GNN)学习领域无关的启发式。这些方法在处理更大问题时优于现有模型STRIPS-HGN,并有效应用于不同领域的自动规划。实验结果表明,生成的启发式算法在多个任务中具有较强的推广能力和效率。
该文介绍了一种通用框架,将自动规划和强化学习整合,称为SDM。该框架基于概率论和贝叶斯推断的概念,可以适用于任何方法。作者提供了一个通用算法,并推测每个SDM方法都基于它。作者推导出一组用于计算SDM任务和方法的公式和算法。
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